En el año 1996 se incorpora a nuestro centro otra de las escuelas pioneras en Madrid en la enseñanza de música moderna y jazz: el TALLER DE MÚSICOS. Colaboración con la que seguimos actualmente.
Durante los años 1995 y 1997, en el centro estuvo la sede de RIGEL (Departamento para la Investigación de las Músicas Complejas) dirigido por Francisco Guerrero y el ingeniero Miguel Ángel Guillen.
A lo largo de todos estos años Maese Pedro ha formado a alumnos que actualmente son grandes profesionales en los campos de la interpretación, composición y la docencia. Algunos de ellos son actualmente profesores de nuestro centro.
Desde el curso 2001-2002, en nuestra actual sede de la calle Marques de Cubas, 25 funcionamos como Escuela de Música según B.O.C.M. de 8 de Octubre de 2003, y nuestro nuevo objetivo es atender todas las demandas en la enseñanza de la música que los centros oficiales no puedan ofertar; ya sea Educación Infantil (Música y Movimiento) o la preparación para acceder a conservatorios a los niveles que el alumno pretenda, como para orientar a toda persona que quiera acercarse a la música como aficionado, o a aquellas que quieran perfeccionar y especializarse en algún campo o materia específica dentro de la enseñanza musical. Pretendemos también que esta escuela sea, no sólo, un centro de enseñanza, sino un punto de referencia para todos aquellos músicos relacionados con la escuela que quieran generar cualquier actividad musical (conciertos, talleres, …)